Autonominen ajo: Lidar Vs. Lämmönnäkymä

I. Johdanto: Autonomisen ajamisen havaintohaaste

Kuvittele, että ajat huonosti valaistulla tiellä yöllä, paksu sumu vähenee yhtäkkiä näkyvyyden lähes nollaan. Ihmisen kuljettajat kamppailevat sellaisissa skenaarioissa, jotka luottavat intuitioon ja rajoitettuun aistipanokseen. Autonomisten ajoneuvojen (AVS) kohdalla tällaiset olosuhteet edustavat kuitenkin kriittistä haastetta, joka on voitettava erinomaisella havaintotekniikalla. Turvallinen itse - ajo vaatii 360 - asteen, todellisen - ympäristön ymmärtäminen. Kukaan yksittäinen anturi ei pysty käsittelemään kaikkia skenaarioita pelkästään, mikä johtaa anturifuusion käsitteeseen. Kameroiden ja tutkan lisäksi kaksi edistynyttä anturitekniikkaaLidarjaLämmönnäkymä- ovat nousseet avainkäyttäjiksi. Tässä artikkelissa tutkitaan ja vertaa näitä kahta leikkausta - Edge Technologies.

II. Teknologia Deep Dive: Kuinka he "näkevät" maailman?

A. Lidar (valon havaitseminen ja etäisyys)

LIDAR toimii lähettämällä miljoonia laserpulsseja sekunnissa ja mitattamalla jokaiselle pulssille kuluvan ajan kulumisen jälkeen objektin lyömisen jälkeen. Tämä luo tarkan etäisyysmittauksen jokaiselle pisteelle, joka tuottaa korkean - resoluution 3D -kartan ympäristöstä, joka tunnetaan nimellä "pistepilvi". Tämä kyky rekonstruoida ympäristö tarkasti kolmen ulottuvuuden aikana on ansainnut Lidarin lempinimen "3D Vision". Tärkeimmät suorituskykymittarit sisältävät alueen tarkkuuden, kulman resoluution, laserviivojen lukumäärän (esim. 128-linjan lidar), aallonpituudet ja häiriöiden immuniteetti.

B. Lämpönäkö (infrapunakuvaus)

Lämpökamerat havaitsevat esineiden lähettämät infrapunasäteilyn (lämpö) ja muuntaa se visuaaliseksi kuvaksi. Toisin kuin optiset anturit, lämpövisio ei luota ympäröivään valoon ja toimii yhtä hyvin pimeydessä. Se tuottaa 2D -kuvan, joka perustuu lämpökontrastiin, korostaen esineitä, kuten eläviä olentoja, ajoneuvoja (lämpimillä moottoreilla ja renkailla) ja muita lämpöä -, joka on lähettäviä lähteitä jäähdyttimen taustoja vastaan. Kriittiset tekniset tiedot sisältävät lämpöherkkyyden (kohina - ekvivalentti lämpötilaero tai NETD), spatiaalinen resoluutio, kehyksenopeus ja käyttöspektrikaista (tyypillisesti pitkä - aaltoinfrapuna tai LWIR).

III. Head - - - pää: kattava vertailu

Iv. Sovellusskenaariot: Missä kukin on erinomainen

A. Missä Lidar loistaa

Lidar on korkean - määritelmäkartoituksen ja todellisen - ajan lokalisoinnin kulmakivi tarjoamalla objektien tarkan etäisyyden ja muodon. Se on arvokasta kaupunkiympäristöissä monimutkaisten esteiden välttämiseksi, ja sitä käytetään laajasti robotaksissa ja autonomisissa kuljetusratkaisuissa.

B. missä lämpönäkö on parempi

Lämpökamerat excel alhaisissa - kevyissä ja haitallisissa sääolosuhteissa. Ne ovat erityisen tehokkaita jalankulkijoiden, eläinten ja muiden elävien yksiköiden havaitsemisessa maaseudulla tai valaisemattomilla alueilla. Ne osoittavat myös suurta lupausta hätä- ja erikoisajoneuvoissa, kuten poliisissa ja paloautoissa.

C. Voittajayhdistelmä: Anturifuusio

Optimaalinen ratkaisu ei ole valita toisiaan, vaan niiden yhdistäminen. Sulattamalla LIDAR: n (tarkka geometria), kamerat (väri, tekstuuri, opasteet) ja lämpöanturit (elämänmuodon havaitseminen ja kaikki - säätoiminta), AVS voi saavuttaa vankemman ja luotettavamman havaintojärjestelmän.

V. Tulevaisuuden kehitys ja haasteet

Lidar kehittyy kohti kiinteää - tila, siru - asteikkoratkaisut, jotka ovat halvempia ja luotettavampia. Lämpökuvaus on siirtymässä kohti korkeampaa resoluutiota, alhaisempia kustannuksia ja parempaa ai - -pohjaista tulkintaa. Molemmat kohtaavat haasteet, kuten rajoitetut merkinnät (erityisesti lämpö), fuusion algoritmisen monimutkaisuus, korkea laskennalliset vaatimukset ja autojen - luokan kestävyysvaatimukset.

Vi. Johtopäätös

Lidar ja lämpö visio eivät ole kilpailijoita, vaan täydentäviä tekniikoita. Lidar tarjoaa "geometrisen silmän", joka mittaa maailmaa tarkasti, kun taas lämpövisio tarjoaa "elämän - herkkä silmä", joka näkee lämpöakirjoitukset ja toimii valosta riippumattomana. Todella vankalla autonomisella ajamisella, joka pystyy käsittelemään kaikkia ehtoja ja skenaarioita, sulatettu - anturin lähestymistapa - Superhuman Vision System - on välttämätöntä. Autonomisen ajamisen tulevaisuus luottaa todennäköisesti molemmiin näihin tekniikoihin nähdäkseen selkeämmän, kauempana ja turvallisemman kuin mikään ihminen koskaan pystyi.

Yhteystiedot:

Jos sinulla on ideoita, puhu rohkeasti meille. Riippumatta siitä, missä asiakkaamme ovat ja mitkä ovat vaatimuksemme, noudatamme tavoitteemme tarjotaksemme asiakkaillemme korkealaatuisia, alhaisia ​​hintoja ja parasta palvelua.